스티어링은 운전자가 핸들로 방향을 조절할 수 있게 해주는 조향장치라고 할 수 있다. 스티어링 휠을 돌려서 기어를 작동하게 되고 바퀴가 움직이게 된다. 이러한 유기적인 연결고리는 스티어링 휠로 인해서 시작된다. 이것은 사람이 핸들을 작동하게 되지만 전기모터의 힘이나 다른 힘이 작동되기도 한다. 스티어링 기본원리는 조향장치의 애커맨 지오메트리에서 온다. 킹핀축을 중심으로 너클과 타이로드를 이용하여 링크기구를 연결시켜 각도를 회전시키게 된다. 접선방향에 가까워지면 차량의 코너링이 보다 부드럽고 회전차이가 심하지 않다. 타이거가 끌리는 현상또한 링크기구를 통해 줄어들었다. 애커맨 지오메트리를 구현하는 요소는 랙엔피니언 타입과 웜기어박스 타입이 있다. 이것을 구동하는 조항력은 사람이 직접하지만 수단에서 차이가 발..